ロールプレイングのエロゲーおすすめ35選！エロくてやりこめるRPGを紹介

本記事では、おすすめのRPG（ロールプレイング）エロゲーを35個ご紹介しています。

エロゲーをしたいけれど、ゲーム性のある作品をプレイしたいという人は多いでしょう。

エロゲーでもゲーム性のあることが多いジャンルの中に、RPGというものがあります。

本記事では、そんなエロくてやり込めるジャンルであるRPGの中でも、おすすめのエロゲーをご紹介していきます。

遊べるエロゲーをお探しの方は、ぜひ本記事を参考にしてみてください。

RPGエロゲーだけでなく他の遊び方にも興味がある方は、エロゲーの人気ジャンルをまとめた記事が役立ちます。

新しいプレイスタイルを見つけるきっかけになりますよ。

ロールプレイング（RPG）エロゲーおすすめ35選

ここからは、RPGエロゲーのおすすめを35個ご紹介していきます。

ぜひこの中からプレイしたいエロゲーを探してみてください。

ティンクルスターナイツX

タイトル名	ティンクルスターナイツX
発売日（配信日）	2023年11月20日
価格	基本無料
ゲームジャンル	変身ヒロイン×本格バトルRPG
メーカー/運営/ブランド	Studio KUMASAN / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	天井めろん、あまぐりむきこ、花猫のの、他
原画/イラスト	かんなぎれい、他
シナリオ/脚本	不明

『ティンクルスターナイツX』は、3つの種族に分かれた世界で、色んなヒロインたちと仲良くなっていくRPGです。

本作は星騎士と呼ばれる美少女に装備を持たせたり、強化して敵を倒していく王道PRGです。

美少女たちと親密度を上げて、デートをしたりエッチなことをしたりも出来ちゃいます。

王道RPGを楽しみつつも、透明感のあるエロを楽しみたい人におすすめできる作品となります。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

ガールズクリエイションR～少女藝術奇譚～

タイトル名	ガールズクリエイションR -少女藝術綺譚-
発売日（配信日）	2023年10月24日
価格	基本無料
ゲームジャンル	戦略シミュレーションRPG
メーカー/運営/ブランド	Studio KUMASAN/FANZA GAMES / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	藍川珪、蒼波ハル、 天音芽依 、他
原画/イラスト	がおう、nauribon、近所黒モモ、他
シナリオ/脚本	不明

『ガールズクリエイションR～少女藝術奇譚～』は、芸術家たちやその人たちが作り上げた作品が美少女となって芸術の都を救うシミュレーションRPGです。

本作はシミュレーションRPG、通称SRPGと呼ばれるゲームジャンルとなっており、マス目状に置かれた味方ユニットを操作して敵を倒すゲームシステムになっています。

このゲームシステムが面白いことはもちろん、可愛いヒロインたちのSDキャラも見られるのが最高なので、可愛いくてエロいRPGをお求めならぜひ！

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★☆☆

クリムゾン妖魔大戦X

タイトル名	クリムゾン妖魔大戦X
発売日（配信日）	2022年3月3日
価格	基本無料
ゲームジャンル	女の子が絶対負けないRPG
メーカー/運営/ブランド	EXNOA / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	枢木あおい、民安ともえ、波多野結衣、他
原画/イラスト	クリムゾン
シナリオ/脚本	不明

『クリムゾン妖魔大戦X』は、超有名な同人作家のクリムゾン先生が監修する、新人退魔師と妖魔たちの戦いを描いたRPGです。

クリムゾン先生が好きな人なら分かると思いますが、本作は強気な美女が犯されるシーンばかり！

戦闘シーンではあんなに綺麗に強く戦っていた美少女が、妖魔に襲われて辱められてるところは何発でも抜けてしまうほどエロいものに。

RPG要素を楽しみつつも、エロメインの作品をプレイしたいなら本作がおすすめです。

RPGのクオリティ	★★★☆☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★★

転職魔王～リストラ勇者のお仕置きセレナーデ～ X

タイトル名	転職魔王～リストラ勇者のお仕置きセレナーデ～ X
発売日（配信日）	2024年10月17日
価格	基本無料
ゲームジャンル	アクションRPG
メーカー/運営/ブランド	合同会社EXNOA
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『転職魔王～リストラ勇者のお仕置きセレナーデ～ X』は、元勇者の主人公がリストラされたので、魔王に転職して復讐するRPGです。

本作はローグライク系RPGのシステムを採用しており、普通のRPGと違ってボタンをポチポチ押すのではなくキャラを操作することに。

そう聞いたら少し面倒そうな気もしますが、攻撃は自動でしてくれるのでやることは敵の攻撃を避けることだけ！

普通のRPGに飽きたけど、それでもエロRPGをプレイしたいなら本作一択でしょう。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★☆☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

輝け、ナビ少女！R

タイトル名	輝け、ナビ少女！R
発売日（配信日）	2024年12月2日
価格	基本無料
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	株式会社フュージョンスタジオ
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『輝け、ナビ少女！R』は、海洋生物をモチーフにした海娘たちと共に、陸が沈んだ世界をナビゲートしていくRPGです。

本作の主人公はほとんどが水の中に沈んだ世界で、世界を探索し人々をナビゲートする会社の社長です。

ゲームシステムはとても分かりやすい放置系のRPGとなっているため、忙しくてプレイ時間を確保できなくても問題ありません。

手軽にできるRPGをプレイしたいなら、本作は要チェック！

RPGのクオリティ	★★★☆☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★★

ハーレムオブトーキョーX

タイトル名	ハーレムオブトーキョーX
発売日（配信日）	2023年9月20日
価格	基本無料
ゲームジャンル	美女と稼ぐRPG
メーカー/運営/ブランド	EXNOA / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『ハーレムオブトーキョーX』は、金と暴力さえあれば何でもできる歌舞伎町で、美少女たちと共に成りあがっていく経営RPGです。

本作のロールは美女を従えたリーダーであり、たくさんの店を経営してお金を手に入れ、部下となるヒロインを集めていきます。

そして最も重要なのが、優秀な美女を孕ませて自分の遺伝子を残すこと！

リアル調のタッチで描かれたアウトロー系RPGを楽しみたいなら、本作をチェックすべきでしょう。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★☆☆

モンスター娘TD〜ボクは絶海の孤島でモン娘たちに溺愛されて困っています〜X

タイトル名	モンスター娘TD〜ボクは絶海の孤島でモン娘たちに溺愛されて困っています〜X
発売日（配信日）	2022年10月25日
価格	基本無料
ゲームジャンル	タワーディフェンスRPG
メーカー/運営/ブランド	テクノフロンクス / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『モンスター娘TD〜ボクは絶海の孤島でモン娘たちに溺愛されて困っています〜X』は、モンスター娘しかいない絶海の孤島で、大冒険をするタワーディフェンス型RPGです。

本作には可愛いモンスター娘しか登場せず、頭に角の生えた娘やケモ耳のある娘、身体が人間とは違う娘など多種多様！

そんなヒロインたちを育成して本格的なタワーディフェンスをプレイできるのは、愛着が湧くと同時に面白い！

RPG×タワーディフェンス×モンスター娘を楽しみたいなら、ぜひ本作をプレイしましょう。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

淫魔降臨デビル☆カーニバル

タイトル名	淫魔降臨デビル☆カーニバル
発売日（配信日）	2013年9月25日
価格	基本無料
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	サイテック / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	佐倉江美、水野七海、他
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『淫魔降臨デビル☆カーニバル』は、悪魔っ娘ばかりの世界に転生してしまった主人公が、最強の淫魔術を使って悪魔っ娘を服従させていくRPGです。

本作の特徴は何と言っても、その巨大すぎるおっぱいたち。

基本的に登場する悪魔っ娘は巨乳ばかりで、中には顔の3、4倍でかいおっぱいを持つ超乳娘も登場！

RPG要素を楽しみたいおっぱい星人の人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

RPGのクオリティ	★★★☆☆
魅力的なキャラクター	★★★☆☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

逆王伝説〜女の国への侵入〜

タイトル名	逆王伝説〜女の国への侵入〜
発売日（配信日）	2022年12月14日
価格	基本無料
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	Nutaku Publishing LTD / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『逆王伝説〜女の国への侵入〜』は、女が支配する国で反乱を起こした男たちを描いたRPGです。

本作のおすすめポイントは、リアルなタッチで描かれたエロすぎる美女たち！

肌の質感がとてもリアルに塗りこまれているため、反射する光や伝う汗によって彼女たちの肌が柔らかいことが容易に想像できます。

ゲームシステムは放置で楽しめるお手軽なものなので、リアル調で描かれた美女とエッチしたい人におすすめのエロゲーです。

RPGのクオリティ	★★☆☆☆
魅力的なキャラクター	★★★☆☆
抜けるエロシーン	★★★★★

巨乳ファンタジーバースト

タイトル名	巨乳ファンタジーバースト
発売日（配信日）	2023年9月11日
価格	基本無料
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	FUNYOURS JAPAN / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	風花ましろ、結城ほのか、御苑生メイ、他
原画/イラスト	深泥正、Q-Gaku、只野あきら、他
シナリオ/脚本	不明

『巨乳ファンタジーバースト』は、人気のアダルトシリーズ「巨乳ファンタジー」が、ついにオンラインゲーム化したRPGです。

本作は作品名にもある通り、とにかく巨乳の美少女たちが画面いっぱいにおっぱいを揺らしまくる！

戦闘中は可愛いSDキャラになっているのですが、それでも自己主張の激しいおっぱいにドキドキしてしまうことでしょう。

王道RPGと巨乳を同時に楽しみたい人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

RPGのクオリティ	★★★☆☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

DeepOne 虚無と夢幻のフラグメント R

タイトル名	DeepOne 虚無と夢幻のフラグメント R
発売日（配信日）	2020年6月4日
価格	基本無料
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	EXNOA / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	遥そら、花園めい、藤咲ウサ、他
原画/イラスト	夏彦、ぎん太郎、繭咲悠、他
シナリオ/脚本	不明

『DeepOne 虚無と夢幻のフラグメント R』は、謎多き異界を美少女たちと共に挑むRPGです。

異界に挑む、これだけ聞いたら堅苦しいイメージを持つかもしれませんが、実際のゲームはかなり柔らかく美少女たちとワイワイしながら楽しめます！

ヒロインの衣装を変えたり、エッチしたり、3Pをできることも！？

戦闘シーンもド迫力なスキルを楽しめるため、美少女たちと共に冒険の世界に行ってみたい人は、ぜひ本作でその夢を叶えてみましょう。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★☆☆

神姫PROJECT R

タイトル	神姫PROJECT R
発売日（配信日）	2016年3月30日
価格	基本無料
ゲームジャンル	超神化系本格ターン制RPG
メーカー/運営/ブランド	テクロス
体験版	なし
声優	民安ともえ、青葉りんご、TAKU、朝香ナツ、風花ましろ、他
原画/イラスト	モモ肉、トモセシュンサク、樋上いたる、アルデヒド、智弘カイ、他
シナリオ/脚本	不明

『神姫PROJECT R』は、多数の神姫と呼ばれる美女たちと共にファンタジー世界を冒険するRPGです。

本作で重要になるのは戦闘を行うためのパーティー編成で、神姫や武器などを編成する必要があります。

最も似ているゲームとして「グランブルーファンタジー」が挙げられ、このゲームが好きな人には刺さりまくるゲームです。

もちろんエロ面も充実しており、ボイスの量や神姫ごとにエロシーンがあるので、エロゲーとしても十分に楽しめます

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

ミストトレインガールズX〜霧の世界の車窓から〜

タイトル名	ミストトレインガールズX〜霧の世界の車窓から〜
発売日（配信日）	2020年9月16日
価格	基本無料
ゲームジャンル	ファンタジックレールRPG
メーカー/運営/ブランド	KMS/Studio KUMASAN/DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	Studio KUMASAN
シナリオ/脚本	日日日、川添枯美

『ミストトレインガールズX〜霧の世界の車窓から〜』は、大陸を覆う幻霧を払うため、各地を旅して魔物や敵組織と戦うRPGです。

霧の真実やキャラ同士の因縁など、メインストーリーにはプレイヤーをワクワクさせる要素が詰まっています！

人気実力派ライターの2名が担当しているからこそ、シナリオは安定した面白さですよ。

そしてエロシーンはフルボイス＆アニメーションと豪華ですし、ある程度プレイしていれば即解放できちゃいます！

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★★

マブラヴ ガールズガーデンX

タイトル名	マブラヴ ガールズガーデンX
発売日（配信日）	2025年09月03日
価格	基本無料
ゲームジャンル	フルオート放置系RPG
メーカー/運営/ブランド	DMM GAMES（合同会社EXNOA)/KMS
声優	藤崎紗矢香、小波すず、陽向葵ゅか、他
原画/イラスト	Siino、Pro-p
シナリオ/脚本	合同会社ストーリィベリー 、タシロハヤト

『マブラヴ ガールズガーデンX』は、大型ロボットを操縦できるヒロインたちが、謎多き地下空洞に挑む本格RPGです。

累計80万本超えを記録した大ヒットADVゲーム『マブラヴ』シリーズの最新作で、豪華クリエイターが携わっています。

大型ロボットが活躍する大迫力バトル・進むごとに謎が深まるシナリオ・イチャイチャ度MAXのエロシーンと、エロゲーRPGにほしい要素が詰まっていますよ。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★★

宝石姫 Reincarnation～X

タイトル名	宝石姫 Reincarnation～X
発売日（配信日）	2022年10月5日
価格	基本無料
ゲームジャンル	目が離せなくなる放置ゲーム
メーカー/運営/ブランド	合同会社EXNOA
体験版	なし
声優	手塚りょうこ、結城ほのか、綾音まこ、みたかりん、他
原画/イラスト	美津国、ミツクニ、他
シナリオ/脚本	不明

『宝石姫 Reincarnation～X』は、世界に迫る滅びの運命を退くために戦うRPGです。

輝かしい世界を冒険したり、宝石みたいに豪華な雰囲気のヒロインとヤリまくったりできます！

登場する美少女は何かとおっぱいがデカいので、巨乳好きの方は今すぐプレイしてください！

もちろんRPGらしく、バトルや探索といったやり込める要素も充実していますよ。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

れじぇくろ！レジェンド・クローバー X

タイトル名	れじぇくろ！レジェンド・クローバー X
発売日（配信日）	2021年10月26日
価格	基本無料
ゲームジャンル	王道ファンタジーSRPG
メーカー/運営/ブランド	テクロス/DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	夏和小、手塚りょうこ、榊原ゆい、あじ秋刀魚 、他
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	せっつ、橘圭郎、他

『れじぇくろ！レジェンド・クローバー X』は、美少女化した英雄と共に世界の危機に立ち向かうRPGです。

アーサー・ジャンヌ・ナポレオンといった偉人がエロ可愛くなって登場するシナリオは読み応えがありますし、RPGらしく自在な育成が楽しめます。

バトルシステムがストラテジー系なので、編成・攻め方・配置などが勝敗を分けるのも良かったです！

エロゲーだけどガッツリ遊べるRPGを探している方は、ぜひプレイしてみてください！

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

あやかしランブル！ X指定

タイトル名	あやかしランブル！ X指定
発売日（配信日）	2019年10月17日
価格	基本無料
ゲームジャンル	迎撃型バトルRPG
メーカー/運営/ブランド	テクロス/DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	ナカウ トモヒロ、他
シナリオ/脚本	田沼リュースケ

『あやかしランブル！ X指定』は、陰陽師・式神・妖怪などをテーマにした和風テイストなRPGです。

シナリオの盛り上がりが面白い作品で、物語は新米陰陽師の初任務から始まります。

そこでヒロインと出会い、壮大な戦いへと発展していくのは読んでいてワクワクしました！

エロゲーとして肝心なHシーンも半端なく、爆乳プレス・恥じらいセックス・女性上位といったプレイが、フルボイス＆アニメーションで楽しめます。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★★

ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

タイトル	ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう
発売日（配信日）	2020年11月27日
価格	通常版：8,800円豪華版：19,800円ダウンロード版：7,200円
ゲームジャンル	ハルウラレ系RPG
メーカー/運営/ブランド	アリスソフト
体験版	あり
声優	東シヅ、飴川紫乃、鈴谷まや、小波すず、他
原画/イラスト	魚介
シナリオ/脚本	ダイスころがし

『ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう』は、ハルウリと探索で悪者を倒していくRPGです。

本作は、ハルウリで組織を運営するシミュレーション要素と探索で女の子を捕まえるRPG要素の絶妙な組み合わせが魅力です。

特にRPG要素では、出撃させるキャラや出す技を考えなければいけないので、かなりしっかり遊べるゲームになっています。

エロシーンもヌケるものばかりなので、遊べるエロゲーをお探しの方におすすめしたいエロゲーとなっています。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★★

ランス10

タイトル	ランス10
発売日（配信日）	2018年2月23日
価格	パッケージ版：9,800円ダウンロード版：7,200円
ゲームジャンル	大戦争RPG
メーカー/運営/ブランド	アリスソフト
体験版	なし
声優	なし
原画/イラスト	織音
シナリオ/脚本	ヨイドレ・ドラゴン、ダイスころがし

『ランス10』は、平成を駆け抜けたアダルトシリーズ「ランス」シリーズの最終章にあたるRPGです。

本作の魅力は、本当にエロゲーかと疑ってしまうほどのヤリこみ要素！

様々なエンディングを体験し、何周もプレイして攻略方法を掴んでいくのが重要になっており、最初のうちはバッドエンドばかりになってしまうほどです。

そのため、ゲーム性の高いエロゲーをプレイしたいなら、まずは本作をプレイしてみてください。

ただし、シリーズ作品をプレイしていないと、キャラの魅力が分かりにくいのでご注意を！

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

イブニクル2

タイトル	イブニクル2
発売日（配信日）	2019年2月22日
価格	パッケージ版：8,800円ダウンロード版：7,200円
ゲームジャンル	フィールドRPG
メーカー/運営/ブランド	アリスソフト
体験版	あり
声優	歩サラ、和央きりか、藤咲ウサ、榛名れん、他
原画/イラスト	八重樫南、瑠奈璃亜、奄美あまゆ、たっくん
シナリオ/脚本	不明

『イブニクル2』は、医者である主人公が世界の問題を解決しながらハーレムを作るRPGです。

本作の特徴は、しっかり作り込まれた王道RPGであること！

戦闘はコマンド型バトルであり、ストーリーも笑いあり涙ありなので、エロ抜きでもかなり面白いエロゲーです。

エロ面では、変な病気にかかってしまう美少女たちと治療のためセックスするというもので、多くは純愛ものとなっています。

本作はガッツリRPGを楽しみつつ、オカズになるエロシーンも欲しい人におすすめのエロゲーです。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

イブニクル

タイトル	イブニクル
発売日（配信日）	2015年4月24日
価格	パッケージ版：8,800円ダウンロード版：6,800円
ゲームジャンル	フィールドRPG
メーカー/運営/ブランド	アリスソフト
体験版	あり
声優	北見六花、平野響子、姫川あいり、秋野花、他
原画/イラスト	八重樫南、はぎやまさかげ、MIN-NARAKEN
シナリオ/脚本	よーいちろー、ヨイドレ・ドラゴン、イマーム

『イブニクル』は、先ほどご紹介したエロゲーの前作であり、こちらも王道のRPGとなっています。

本作のストーリーは、嫁を増やすため主人公が世界中の問題を解決していくというもの。

ヒロインには王女や騎士、姉、他種族までおり、全てのヒロインが個性的です。

RPG面では、次作の『イブニクル2』とほぼ変わらないので、好みのヒロインが多い方をプレイしてみることをおすすめします。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

神採りアルケミーマイスター

タイトル	神採りアルケミーマイスター
発売日（配信日）	2011年4月22日
価格	9,870円
ゲームジャンル	知識採集＋工房運営＋戦術シミュレーションRPG
メーカー/運営/ブランド	エウシュリー
体験版	あり
声優	ユリア、真宮ゆず、かわしまりの、春日アン、他
原画/イラスト	やくり、鳩月つみき、みつき
シナリオ/脚本	高杉九郎、八雲意宇、若葉

『神採りアルケミーマイスター』は、工房を発展させようとする主人公と3人のヒロインが、様々な問題に巻き込まれていくRPGです。

本作の魅力は、完成度の高いゲーム性とやりこみ要素！

時間泥棒と呼べる本作のシステムは、ダンジョン探索型のタクティカルRPGと工房を発展させるシミュレーションゲームが融合したものとなっています。

ストーリーやエロシーンの評価はあまり高くありませんが、ゲーム性のみでかなり有名になったエロゲーなので、ゲーム性を求める人におすすめのエロゲーです。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

戦女神ZERO

タイトル	戦女神ZERO
発売日（配信日）	2008年6月13日
価格	9,400円
ゲームジャンル	ファンタジーRPG
メーカー/運営/ブランド	エウシュリー
体験版	なし
声優	かわしまりの、知七、芹園みや、富樫ケイ、他
原画/イラスト	鳩月つみき
シナリオ/脚本	松江旺來、矢田影見

『戦女神ZERO』は、勇者と呼ばれている主人公が神の力を奪う戦いに巻き込まれていくRPGです。

本作の特徴は、一般ゲームに負けないほどのクオリティーを誇る王道RPGであること！

RPGなので、しっかりレベルを上げないと敵に負けるという絶妙な難易度にもなっています。

そのため、本作のことはエロゲーのRPGではなく、セックスなどのエロシーンが付いた本格的に遊べるゲームだと思ってプレイしてみてください。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★☆☆

封緘のグラセスタ

タイトル	封緘のグラセスタ
発売日（配信日）	2018年11月30日
価格	9,800円
ゲームジャンル	迷宮攻略成り上がりRPG
メーカー/運営/ブランド	エウシュリー
体験版	なし
声優	青山ゆかり、あかしゆき、綾音まこ、荒川虎鉄、他
原画/イラスト	やくり、夜ノみつき、ウロ、よしだたくま
シナリオ/脚本	花咲樹木、若葉祥慶、八雲意宇

『封緘のグラセスタ』は、奴隷になってしまった主人公が自分を解放するため戦いへ行くRPGです。

本作の魅力は、やりこみや周回要素が強く何時間でもプレイできるところ！

本作で最重要なのはお金と言っていいほどで、仲間を一定期間雇うためにお金が必要になります。

しかし、エロシーンを見るためにベッドで日数を消費しなければいけない等、かなりのやりこみが必要！

歯ごたえがあり簡単には見られないエロシーンに燃える人は、本作がおすすめです。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★☆☆

神楽黎明記 〜涼香の章〜

タイトル	神楽黎明記 〜涼香の章〜
発売日（配信日）	2022年11月25日
価格	パッケージ版：3,300円ダウンロード版：3,300円
ゲームジャンル	何度も遊べるHな巫女さんローグ型RPG
メーカー/運営/ブランド	でぼの巣製作所
体験版	あり
声優	野々村紗夜
原画/イラスト	山本和枝
シナリオ/脚本	シャア専用◎

『神楽黎明記 〜涼香の章〜』は、退魔巫女であるヒロインが戦うローグライク系のRPGです。

本作の特徴は、なんといってもエロゲーにしては珍しいローグライクであること！

ダンジョンに潜るたびに地形やアイテムの配置が変更され、そのアイテムを拠点に持ち帰ることでどんどん強くなっていきます。

エロ面では、そのダンジョンでやられてた時に犯されてしまうというもので、凌辱好きには堪りません！

ローグライク×エロの組み合わせが好きな人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★☆☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

ランス03 リーザス陥落

タイトル	ランス03 リーザス陥落
発売日（配信日）	2015年8月28日
価格	パッケージ版：8,800円ダウンロード版：6,800円
ゲームジャンル	RPG＋ADV
メーカー/運営/ブランド	アリスソフト
体験版	あり
声優	高橋さや、真中海、橘まお、鶴屋春人、他
原画/イラスト	魚介
シナリオ/脚本	ダイスころがし、ヨイドレ・ドラゴン

『ランス03 リーザス陥落』は、先にご紹介した「ランス」シリーズの第3作品目『ランス3』をリメイクしたRPGです。

本作の魅力は、戦闘システムが特徴的な王道RPGであること。

ストーリーは捕まったお姫様を助けるため、主人公が大活躍していくというものですが、シリーズお馴染みのエロやギャグ要素が最高です。

エロ面でもシリーズ初のボイス付きなので、RPGとエロどちらも楽しみたい人におすすめのエロゲーとなっています。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★★

ランス9 ヘルマン革命

タイトル	ランス9 ヘルマン革命
発売日（配信日）	2014年4月25日
価格	パッケージ版：8,800円ダウンロード版：6,800円
ゲームジャンル	タクティカルRPG
メーカー/運営/ブランド	アリスソフト
体験版	あり
声優	なし
原画/イラスト	織音
シナリオ/脚本	ヨイドレ・ドラゴン

『ランス9 ヘルマン革命』は、とある軍事大国で革命を起こすべく主人公が活躍するタクティカルRPGです。

本作の魅力は、なんといっても戦略性のある戦闘システムと魅力的なキャラクターたち！

戦闘シーンではキャラごとの役割をしっかり考えて行動させなければいけないので、かなりゲーム性は高いです。

またキャラたちもかなり魅力的で、敵味方や男女問わず好きになってしまうこと間違いなし！

そのため、タクティカルRPG×魅力的なキャラのエロゲーをお探しの方は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

RanceVI〜ゼス崩壊〜

タイトル	RanceVI〜ゼス崩壊〜
発売日（配信日）	2004年8月27日
価格	2,800円
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	アリスソフト
体験版	なし
声優	なし
原画/イラスト	織音、MIN-NARAKEN、ちょも山
シナリオ/脚本	TADA

『RanceVI〜ゼス崩壊〜』は、とある国で捕まった主人公がレジスタンス組織に入って戦うRPGです。

本作の魅力は、本当にエロゲーをプレイしているのか疑いたなくなるほどのゲームボリューム！

発売されてから時間が経っているため絵柄やシステムは古いものの、「ランス」シリーズお馴染みのゲーム性の高さは健在です。

ガッツリと遊べるRPGにエロ要素が欲しい人に、本作はかなりおすすめとなります。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★☆☆

蘇る退魔巫女(仮)

タイトル	蘇る退魔巫女(仮)
発売日（配信日）	2021年12月12日
価格	1,980円
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	うんこモリモリ丸
体験版	あり
声優	なし
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『蘇る退魔巫女(仮)』は、記憶を無くした自称最強の退魔巫女が島を冒険するRPGです。

本作の特徴は、やりごたえのあるゲームボリュームとやり込み要素！

本作の舞台である島に出てくる雑魚敵は、ボスを倒すたびに強くなっていくため、弱くてすぐに終わる戦闘はほぼありません！

シナリオをクリアした後でも、しっかり遊べる要素は追加されているので、長く楽しいRPGをプレイしたい人は、ぜひ本作をプレイしてみてください。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★☆☆

淫習のカクリヨ村～メスバレ厳禁モラトリアム～

タイトル	淫習のカクリヨ村～メスバレ厳禁モラトリアム～
発売日（配信日）	2022年11月29日
価格	3,850円
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	I’m moralist
体験版	あり
声優	藤村莉央、砂糖しお、御子柴泉、梅原亜衣
原画/イラスト	柳原ミツキ、あずせ、あまみゆぺ、さゆきの、他
シナリオ/脚本	犬侍、タカマガハラスメント、XPJbox、きー子、伍式、燻製ねこ、ブラックマンバ、住良影牢

『淫習のカクリヨ村～メスバレ厳禁モラトリアム～』は、女をレイプしても構わないという田舎の村に来てしまった主人公とボーイッシュな幼馴染を描いたRPGです。

本作の魅力は、独特な世界観とメスバレをしてはいけない緊張感！

ヒロインはメスバレしないよう生活するのですが、もしバレてしまったら簡単にNTRや凌辱されてしまいます。

しかし主人公の性欲を発散するためにもヒロインとエッチしなければいけず、ヒロインをメスバレしないようエッチしていく独特な世界観を楽しみたい人におすすめのエロゲーです。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★★

Demons Roots

タイトル	Demons Roots
発売日（配信日）	2021年11月19日
価格	2,420円
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	深爪貴族
体験版	あり
声優	不明
原画/イラスト	紅唯まと
シナリオ/脚本	紅唯まと

『Demons Roots』は、人類を相手に戦う悪魔側に視点を置いたRPGです。

本作は、かなり王道のPRGなのでゲーム好きの人は満足できること間違いなし！

最初は悪魔を救うため戦う主人公ですが、救いようのない奴隷制度を潰すことにも力を入れていくため、ついつい応援したくなってしまうストーリーをしています。

また、本作にはゲームオーバーしたら更にひどい監獄へ入れられ、ずっとエロいお仕置きでイジメられるので、そのようなシーンが好きな人にもおすすめのエロゲーです。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

軋轢のイデオローグ

タイトル	軋轢のイデオローグ
発売日（配信日）	2019年04月12日
価格	2,750円
ゲームジャンル	18禁マルチエンディングRPG
メーカー/運営/ブランド	ONEONE1
体験版	あり
声優	赤羽えりか、柚凪、CAN、星もえる、他
原画/イラスト	taro、ぺぽ、きょぞう、kano、乃亜
シナリオ/脚本	真田尚央

『軋轢のイデオローグ』は、特別な騎士団に入団した美少女を描いたRPGです。

本作はマルチエンディングとなっており、さまざまな条件で主人公の生き方が変わってきます。

騎士団で活躍して熱く感動するハッピーエンドを見るか、騎士団に敵対するか、はたまた全てを捨てて身体を売って生きていくかを自由に選べます。

純愛から凌辱、売春、モンスター姦からの出産まで、あらゆる性癖の人にも満足できるゲームなので、エロいRPG好きの人はぜひプレイしてみてください。

RPGのクオリティ	★★★★★
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

ANGELICA ASTER R

タイトル	ANGELICA ASTER R
発売日（配信日）	2024年12月24日
価格	基本無料
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	合同会社EXNOA
体験版	なし
声優	結城ほのか、他
原画/イラスト	クルエルGZ、tef、ちゃきん、他
シナリオ/脚本	不明

『ANGELICA ASTER R』は、天使と神獣たちが空を巡って争い、破滅へと突き進む世界を描いたRPGです。

本作はターン制RPGとなっており、戦闘シーンはド迫力な3Dグラフィックで繰り広げられます。

RPGには欲しい個性豊かなジョブやバトルコマンドも完備しており、ちょっとしたギャンブル要素も慣れれば全く問題ありません。

RPG×ハイクオリティな3Dグラフィックのエロゲーをお探しなら、ぜひ本作を遊んでみませんか？

RPGのクオリティ	★★★☆☆
魅力的なキャラクター	★★★★★
抜けるエロシーン	★★★★☆

催○異世界

タイトル名	催○異世界
発売日（配信日）	2023年8月16日
価格	基本無料
ゲームジャンル	RPG
メーカー/運営/ブランド	BOYU INFORMATION / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	不明
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『催○異世界』は、異世界に転生してしまった大学生の主人公が、スマホの催眠機能を使って国々を征服していくRPGです。

本作の目的はとても分かりやすく、各国の美女たちを催眠して仲間に引き入れて、自分だけのハーレム軍団を作ること！

気位の高そうな女性や爆乳魔法使い、アナルの弱そうな女騎士などファンタジーお馴染みの美女も登場するため、簡単にRPGを楽しみつつハーレムを作りたい人におすすめです。

RPGのクオリティ	★★☆☆☆
魅力的なキャラクター	★★★☆☆
抜けるエロシーン	★★★☆☆

ミナシゴノシゴトR

タイトル名	ミナシゴノシゴトR
発売日（配信日）	2021年2月9日
価格	基本無料
ゲームジャンル	ターン制コマンドバトルRPG
メーカー/運営/ブランド	Without / DMM GAMES（合同会社EXNOA）
体験版	なし
声優	青葉りんご、葵ゆり、赤井リア、他
原画/イラスト	不明
シナリオ/脚本	不明

『ミナシゴノシゴトR』は、大魔王に敗北した世界で、最後の希望である英雄の少女たちと共に戦うRPGです。

本作の舞台は魔王の手で滅びかけた世界であり、プレイヤーは記憶と力を失った一人の人間として建国することになります。

戦闘は分かりやすく、ド派手な攻撃が多いので見ているだけでも楽しい！

もちろんエロ方面も可愛い美少女たちとのムフフを楽しめるため、エロRPGを楽しみたいなら本作は欠かせません。

RPGのクオリティ	★★★★☆
魅力的なキャラクター	★★★★☆
抜けるエロシーン	★★★★☆

【結論】ロールプレイングエロゲーでエロもゲームも楽しもう！

本記事では、ゲーム性の高いおすすめRPGエロゲーを32個ご紹介してきました。

RPGはキャラを操作し敵を倒していくもので、ガッツリと遊べるものから簡単で手軽なものまであります。

そのためRPGエロゲーを選ぶ前に、自分は手軽に遊びたいのか、ガッツリ遊びたいのかを決めることが重要です。

みなさんも本記事でご紹介したRPGエロゲーを見て、ぜひエロもゲームも楽しみましょう！！